1.1技术定义与发展历程智能采矿无人驾驶技术本质上是一套融合了感知、决策与控制功能的自动化系统。它让矿用卡车、钻机等重型设备在矿区实现自主运行，不需要驾驶员坐在驾驶室里操作。这套系统通过激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器来感知周围环境，再借助高精度定位和智能算法规划行驶路线。这项技术的发展其实经历了相当长的积...